液壓理論蓬勃發展于17世(shì)紀和18世紀，流體靜壓(yā)傳遞理論(lùn)、流(liú)體動力學理論，現代流(liú)體動力潤滑等理論在這一時期也已基本成熟，這些理論奠定了現代液壓(yā)理論的基礎。由于實際應(yīng)用的需要，也出現一些(xiē)簡單的重力式蓄(xù)能器，其實(shí)這也是動力源。

第二(èr)次世界大戰後，液壓機械(xiè)受到廣泛關注，液壓伺服傳動在軍事武器制造業的應用使(shǐ)液壓(yā)傳(chuán)動和控制技術得(dé)以發展，戰後僅用于軍事(shì)用途的液壓技術也逐步轉向工業民用領域，并開始快速發展。同一時期，針對成熟液壓控制理論和應用技術的蓄(xù)能器(qì)理論研究也越來越受到研究人員的關注。發展出(chū)了一(yī)些具(jù)有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器和各種簡(jiǎn)單的氣體蓄能(néng)器。

蓄能器(qì)，顧名思義，是用來存儲能量的，是液(yè)壓啟(qǐ)動系統中的能量存儲裝置。

蓄能器按照加載方(fāng)式可分(fèn)為：重力式(shì)蓄能器、彈簧式蓄能器和充氣(qì)式蓄(xù)能器等。

當前充氣式蓄能器較為常用，由于液壓油(yóu)是不(bú)可壓縮的，需要依靠其他介質來(lái)轉換、蓄積液壓能，由于氮氣穩定性好易獲得，通常利(lì)用氮氣做為蓄能器介質。

充氣式蓄能器包含：氣囊式蓄能器、活塞式蓄能(néng)器和隔膜式蓄能器等，這幾種也是(shì)最常用的。