一、概述

液路系統主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達(dá)，及各種液壓操作閥等部件。設備出廠前(qián)溢流閥、減壓閥及各(gè)種壓力閥的壓力已調定，确保液壓系統安全運行，用(yòng)戶在使用中不得輕率更改(gǎi)。

液壓系統包括主液壓系統和轉向液壓(yā)系統，兩個系統共用一液壓油箱。

1、主液壓系統

主(zhǔ)液壓系統為(wéi)鑽機車在設備調整(zhěng)和鑽(zuàn)修(xiū)作業時提供液壓動力，配置有(yǒu)各種閥件，控制操(cāo)作各(gè)液壓機具正(zhèng)确安全運行。

2、轉向液壓系統(tǒng)

轉向液壓系統為車(chē)輛前(qián)部車橋的液壓助力轉向提供液壓動力，配(pèi)置有各種閥件，控制液壓系(xì)統壓力、流向和穩定最高流量，确保車輛轉向輕便靈活，安全(quán)可靠。

二、結構(gòu)特點

液壓系(xì)統由以下組成：

¨ 主液(yè)壓系統

¨ 轉向液壓(yā)系統

1、主液壓系統

由以下部件組成：

1) 液壓油(yóu)箱：存儲、冷卻、沉澱和過濾液(yè)壓油。油箱安(ān)裝有(yǒu)：

l 人孔蓋，安裝在(zài)油箱頂部(bù)，設置有兩個，其中在油箱回油區的人孔蓋上安裝液壓空氣濾清器；

l 液壓空氣濾(lǜ)清器，過濾油箱流(liú)通空氣，油箱加油(yóu)時過(guò)濾油液；

l 液位計，2個，安裝在油箱(xiāng)的前側面，設置(zhì)有(yǒu)高低兩個液位計(jì)，高位液位計，顯示井架降(jiàng)落後的油面(miàn)；低位液位計，顯(xiǎn)示井架豎起(qǐ)後油(yóu)面；

l 油溫表，安裝在油箱的前側面，測量油箱内油溫(wēn)，正常工作油溫在30～70℃；主回油口，2個，設置在油箱的底闆上，配置單向閥，分别連接主回油管和溢(yì)流閥回油口；單向閥在維修(xiū)液壓管路時自動關閉，防止油箱中的油液流失；

l 排洩油口(kǒu)，設置在(zài)油箱的底闆上，用堵頭封堵；打開堵頭可排(pái)放油箱液壓油；

l 主油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安裝(zhuāng)主吸(xī)油濾清器；

l 轉向油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安裝轉向吸油濾清器；

l 轉向系統(tǒng)回油口，設置在油箱的底(dǐ)闆上，配置單向閥，單向閥在維修液壓管路時自(zì)動關閉，防止油箱中的油(yóu)液流失(shī)；

2) 液壓油泵：單聯齒輪結構，2台，分(fèn)别安裝在兩台液力(lì)變(biàn)速箱取力箱上，由(yóu)變矩器泵輪驅動，發(fā)動機轉動，取力(lì)箱就可驅動油泵(bèng)。取力箱(xiāng)配置有液壓離合器，當需要(yào)液壓動作時，可操作司鑽控制箱“液泵離合”手柄，置“油(yóu)泵I合”位，油泵I結合(hé)，輸出工作壓力油液；手柄置“油泵II合”位，油泵II結合，輸出工作壓力油液；。手柄置中位，兩油泵均脫離停轉。

3) 溢流閥：先導式結構，2台，分别安裝在主液壓油泵的出油口(kǒu)端。調定系統壓力，防止系統過載，保(bǎo)護系統及元件安全。

溢流閥的結構(gòu)原理：由先導閥和主滑閥組成，先(xiān)導閥部分包括閥體，滑(huá)閥，調壓彈簧等零件。主閥滑閥上開有一個小孔a，使(shǐ)進口壓力油能進入滑閥(fá)上腔B，當作用在錐閥上的液壓 力小于彈簧的(de)預緊力時，先導閥錐閥在彈簧力的(de)作用(yòng)下關閉，因為閥體内(nèi)沒有油液流動，滑閥上(shàng)下兩端油腔液壓力相(xiàng)等。因此，滑閥在上端彈簧的作用下處于下端的極限位(wèi)置。溢流閥的進出油口被滑閥切斷(duàn)，溢流閥不溢流；當作(zuò)用在(zài)錐閥上(shàng)的液壓力因(yīn)溢流閥進口壓力的升(shēng)高而增大到等于彈簧力時，錐閥被頂開，滑閥上腔(qiāng)B的油液經回油口b和滑閥中心通孔流入閥的出(chū)油口，然後溢流回(huí)油箱，這時溢流閥進油口的壓力油從小孔(kǒng)a，向上補充到B腔，因為油液經小孔a時(shí)存在壓力損失，因此B腔的壓力低于進油口壓力，滑閥上(shàng)下兩端出現壓(yā)力差。于是，在上(shàng)下兩端壓力差的作用下滑閥克服彈簧力，滑閥自(zì)重以及摩(mó)擦力向上移動，打開溢流閥的進回油口，油液流回油箱，滑閥開啟(qǐ)後，受液動力的影響，進口(kǒu)的壓力P還(hái)要繼續上升，滑(huá)閥繼續上移，到某一(yī)位置(zhì)滑閥受力(lì)平衡時(shí)，溢流閥進(jìn)口壓力穩定在一定值，該值稱為溢流閥的(de)調定壓力。

4) 吸油濾清器：箱外自(zì)封式結構，安裝在液壓油箱的(de)側部，吸油(yóu)筒浸入油箱(xiāng)内液面之下，過濾(lǜ)器的濾頭暴露在油箱外；設有自封閥、旁通閥、濾芯(xīn)污(wū)染發訊器等裝置(zhì)。更換或清(qīng)洗濾芯時(shí)，可在箱外進行(háng)，拆卸，安裝方便；拆卸濾芯(xīn)後，自封閥(fá)自動關閉，防止油箱内油液流出。旁通閥，當濾芯堵塞後，又不得立即停(tíng)機檢修，油液可經旁通閥循環，适時停(tíng)機(jī)清洗或更換濾芯；壓(yā)差指示器，機械目測結構，濾芯堵塞，影響油(yóu)液壓差，指針擺動，當指向紅色(sè)區域時，應停機清洗或更換濾芯。濾清器出(chū)口安裝球閥，在維(wéi)護檢修(xiū)液壓管路(lù)時将其關閉，防止油(yóu)箱中的油液流(liú)失。

5) 回油濾清器：配備旁通(tōng)閥和壓差指示器，濾(lǜ)清器過濾液壓油中固體雜質(zhì)，防止管路(lù)中的雜質進入油箱(xiāng)，保持系統油液清潔；旁通閥，當(dāng)濾芯(xīn)堵塞後，又(yòu)不得立即停機檢修，油液可經旁通閥循環，适時停機清洗或更換(huàn)濾芯；壓差(chà)指(zhǐ)示器，機械目測結構(gòu)，濾芯堵塞，影響油液壓(yā)差，指示樁伸出(chū)，當指向紅色區域時，應停機(jī)清(qīng)洗或更換濾芯。

7) 起升油缸：三級複合油缸結構，配備單向節流閥；起升、降落井架，單向節流(liú)閥以防止井架降落(luò)過程中發生重力(lì)超(chāo)速現象，保護井(jǐng)架起落安全。本機配置雙起升油缸。

l 結構及工作原(yuán)理：結構組成，由缸體(tǐ)，一級活塞，二(èr)級活塞，三級活塞，導向環，密封圈等部分組成。缸頭設置有銷軸耳闆，用銷軸與車架橫梁上固(gù)定耳闆連接，三級活塞杆以同樣的方式與井架下(xià)體門框銷軸連接。一(yī)、二級柱塞為單(dān)向作用結構，在(zài)液壓油作(zuò)用下，柱塞動(dòng)力伸出(chū)，柱塞回程(chéng)時要靠自重回縮(suō)；三級活塞為雙向作用結構，在液壓油作用下，三級活(huó)塞動力伸出和縮回。起升(shēng)油缸設有(yǒu)三個(gè)油口，P1、P2和P3。油口P1設在缸頭處(chù)，接通(tōng)柱塞工作腔及三級活塞無杆腔，油道内設置有單(dān)向節流閥；油口P2設在(zài)三級活塞(sāi)杆(gǎn)處，接通三級活塞有杆腔，油道内設置有節流孔(kǒng)；油口P3設在三級活塞杆處，接通柱塞工作腔及三級(jí)活塞無杆(gǎn)腔，與P1油路相通，油道内設置有節流孔。在油缸三級活塞缸蓋處設置有放氣孔口，其上安(ān)裝放氣塞。

l 排放空氣：每次起落井(jǐng)架前，應徹底排放起(qǐ)升油缸(gāng)和伸縮油缸内的空氣(qì)。液壓油中含有空氣，管路的滲漏導緻油缸内存(cún)有空氣，當起升油缸和伸縮油缸長期停放時，空(kōng)氣将富集在油缸(gāng)的上部。在井架起(qǐ)升和(hé)下降時将加大産生事故的機率，排(pái)放空氣，消除事故隐患。

l 系(xì)統管路空氣排放：打開六聯閥控制闆上(shàng)的針形閥(fá)E，使起升(shēng)油缸P1、P3形成暢通回路，并連接回油管路。提起起升油缸控制閥手柄，油泵液壓油經P1進入(rù)起升油缸，再經P3返回油油箱，液壓(yā)系統無負載運行；液壓(yā)系統經5～10min無負載運行，排除管路和起升油缸内的氣體。

l 排放起升油缸三級活塞有(yǒu)杆腔空氣：關閉針形閥E，起(qǐ)升油缸P1、P3形成封閉(bì)回路。輕微提起起升油缸(gāng)控制閥手(shǒu)柄，向起升油缸下(xià)腔(qiāng)供壓力油，油壓控制在2～3MPa，打開(kāi)油缸三級活塞缸蓋處放氣塞，排(pái)放(fàng)起升油缸中的空氣(qì)。

l 系統滲(shèn)漏檢查：輕(qīng)微提(tí)起起升油缸控(kòng)制閥，向起升油缸下腔供壓力(lì)油，使(shǐ)井架緩慢起升，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀态5min。檢查液壓系(xì)統及管路，各處不得滲漏(lòu)；觀察井架，不得有明顯下落。

l 安全機(jī)構：井架重量較(jiào)大，井架起落存在較(jiào)大的(de)事故(gù)機率，操作時應多加注意，嚴格遵循操作規程(chéng)。為安全起升油缸設置了(le)多重安全機構，即使起升(shēng)油缸操縱(zòng)閥失(shī)效或出現液(yè)壓軟管破裂損(sǔn)壞，起升油缸将有(yǒu)效地減緩井架放倒速度(dù)，防止重大事故發生。

l 起(qǐ)升井架：液壓油由P1油口，經單向閥進入油缸工(gōng)作腔，一級柱塞首先伸出，到位後，二級柱塞(sāi)、三級活塞(sāi)杆依次伸出，三級活塞有杆腔内的油液經P2回(huí)油，由(yóu)于P2口設有節流孔，三級活塞伸出時，應減小控制閥門的開度，減慢伸出(chū)速度，否則将導緻液壓系統(tǒng)壓力升(shēng)高；

l 放倒井架：液壓油由P2進人三級活(huó)塞有(yǒu)杆腔，推動活塞回縮，無杆腔的(de)油液(yè)經P1節流口回(huí)油，油缸回縮速度較慢，以防(fáng)止重力超速發生；各柱塞(sāi)、活塞縮回順(shùn)序(xù)是，首先是三級活塞回縮，到位後，二級、一級柱塞依次回縮。二(èr)級、一級柱塞回縮時，是依靠自重回落，無須向油缸供液壓油，此時(shí)可減小發動機轉速，操作手柄緩慢(màn)回落井架(jià)。

8) 伸縮油缸，液壓伸縮二層井架。

l 結構組成：超長柱塞(sāi)油缸，缸體總長達14～16m。柱塞端(duān)部設有油口，油(yóu)道内(nèi)設(shè)置有單向節流閥；缸頭(tóu)配有放氣(qì)塞。油缸體(tǐ)用U型螺栓(shuān)與井架上體固(gù)緊，頂部頂在井架橫梁的(de)座圈内，柱塞杆下部裝有連接闆，與井架下體橫梁螺栓連接。

l 工作(zuò)過程。二層(céng)井架伸出，操作伸縮(suō)油缸控制閥上提，壓(yā)力油經柱塞杆端部油口、單向閥、柱塞空心進入缸體(tǐ)，推動缸體伸出，帶(dài)動井架上體沿軌道上升，井架到位，鎖銷(xiāo)機構(gòu)自動鎖定。二層井架縮回，人工(gōng)解開安(ān)全銷，先操作伸縮油缸(gāng)控制(zhì)閥上提，使二層井架緩慢上升200mm左右，鎖銷(xiāo)機構自動解鎖，再操作伸縮油缸控制閥下壓，缸體内液壓油(yóu)靠二(èr)層井架自重(zhòng)産生的(de)壓力，經節流口由柱塞端部的油口，流出缸外，二層(céng)井架下落，下落速度靠(kào)單向節(jiē)流閥及操作伸縮油(yóu)缸控(kòng)制閥開啟程度(dù)調節。

l 安全(quán)機(jī)構：二層井架重量較大，井架起落存在較大的事故機率，操作時應多加注意，嚴格遵循操作規程(chéng)。為安全伸縮油缸設置有單(dān)向節(jiē)流閥，即使油缸操縱(zòng)閥失效(xiào)或出現液壓軟管破裂損壞(huài)等，油缸将有效地減緩井架(jià)下落速度，防(fáng)止重(zhòng)大事故發生。

l 排放空氣：油缸放置一(yī)段時間後，會有空(kōng)氣從密(mì)封處滲入(rù)，初裝的油缸，内部更有空氣存在，因此，每次動作(zuò)伸縮油缸前，必須排伸縮油缸内的空氣，防止油缸伸縮過程中爬行(háng)。輕微提(tí)起起升油缸控制閥手柄，向伸縮油缸供壓力油(yóu)，油壓(yā)控制在2～3MPa，打開(kāi)油缸(gāng)頂部放(fàng)氣塞，排放(fàng)伸縮油缸中的空(kōng)氣，排淨後擰緊螺帽，放氣時不能搬開井架安全插銷。

9) 吊鉗油缸：油缸為雙向活塞式結構，缸頭、缸蓋兩端(duān)均設有緩(huǎn)沖裝置，防(fáng)止油缸液壓沖擊。油(yóu)缸活塞杆縮回(huí)時，拉緊吊鉗貓(māo)頭(tóu)繩，用(yòng)于(yú)上緊、卸開鑽柱螺紋；活塞(sāi)杆伸出，貓頭繩回程。

10) 液壓小絞車：行星(xīng)減速機構，配備制(zhì)動器和平衡閥，起吊物件安全，可在(zài)空中懸停。

11) 二聯閥：安裝在司鑽控制箱的下部(bù)，由進油閥片、回油閥片和(hé)二工作閥片組成(chéng)。進油閥片設置(zhì)有(yǒu)安全閥，調(diào)節進入二聯閥的工作壓力。松開并緊螺母，擰動調節螺杆便(biàn)可改變安全閥的調整壓力，擰進時，調整壓力(lì)增高，擰出時，調整壓力降低；注意調整完畢後(hòu)，要(yào)擰緊背帽，鎖緊調節螺母。工作閥片手動控制。

A. 吊鉗油缸閥(fá)I：控制吊鉗I油缸伸出，縮回(huí)，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯設置浮動閥位，形成差動(dòng)油缸回路，油泵油液和有杆腔油液同時進入油缸的無杆腔，使活塞杆快速伸出；閥芯(xīn)彈簧複位，松開手柄，閥芯自(zì)動回中位，油(yóu)缸運動停止。

B. 吊鉗油缸閥II：控制吊鉗II油缸伸出，縮回(huí)，使(shǐ)錨頭繩松開、拉緊。閥(fá)芯設置浮動閥位，形成差動油缸(gāng)回路，油(yóu)泵油液和有杆腔油液同時進入油缸的無杆(gǎn)腔，使活塞(sāi)杆快速(sù)伸出；閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯(xīn)自動回中位，油缸運動停(tíng)止。

12) 四聯閥：安(ān)裝在車架右側後部的(de)液壓控制闆(pǎn)上，由進油閥片、回油閥片和四工作閥片組成。進油閥片設置有安(ān)全閥，調節進入四聯閥(fá)工(gōng)作壓力。松開并緊螺母，擰動調節螺(luó)杆便可改變安全閥的調整壓力，擰進時，調(diào)整壓力增高，擰出時，調整壓力降低；注意調整完畢後，要擰緊(jǐn)背帽，鎖緊調節螺母。工作閥片均為氣動遠控，液壓閥(fá)芯由專用三位氣(qì)缸控制，組合氣動控制閥安(ān)裝在司鑽控制箱上。

A. 工況選擇閥：置(zhì)“調整”工況(kuàng)，液壓動力傳(chuán)送(sòng)給六聯閥；置“作業”工況，液壓動力傳送到液壓大鉗；置中位，切斷六聯閥(fá)，液壓大鉗液路。

B. 液壓小絞(jiǎo)車(chē)閥I：控制(zhì)液壓小絞車I正(zhèng)、反(fǎn)轉，中位懸停。

C. 液壓小絞車閥II：控制液壓小絞車II正(zhèng)、反轉，中位懸停。

D. 液壓旋扣器閥：控制液壓(yā)旋扣器，正向旋(xuán)轉，及停(tíng)止。（用戶選配(pèi)液壓(yā)旋扣器時安裝）

13) 六(liù)聯閥：安裝在車架左側後(hòu)部的液壓控制箱上。由進(jìn)油閥片、回油(yóu)閥片和六工作閥片組成。進(jìn)油閥片設置有安全閥，調節進(jìn)入六聯閥工作壓力(lì)。松開并緊(jǐn)螺母，擰動調節螺杆便可改變安全閥的(de)調整壓力(lì)，擰進時，調(diào)整壓力增高，擰(nǐng)出時，調整壓力降低；注意調整完畢(bì)後，要擰緊背帽，鎖(suǒ)緊調節螺母。

A. 前(qián)右支腿(tuǐ)油缸閥：控制(zhì)車(chē)架前部右(yòu)側支(zhī)腿油缸(gāng)，升高、落下車架，并調整車架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯(xīn)自動(dòng)回中位，油缸(gāng)運動停止。

B. 前左支(zhī)腿油缸閥：控(kòng)制車架前部左側支腿油缸，升高、落下車(chē)架，并調整車架水平。閥(fá)芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運動停(tíng)止。

C. 後右支腿(tuǐ)油缸閥：控(kòng)制車架後部右側支腿油(yóu)缸。升高、落下車(chē)架，并(bìng)調整車架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運動停止。

D. 後左支腿油缸閥：控(kòng)制車架後部左側支腿油缸(gāng)。升高、落下車架，并調整車架水平。閥芯彈簧複位，松開(kāi)手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停(tíng)止。

E. 起升油缸閥：控(kòng)制起(qǐ)升油缸(gāng)動作，起升、落下整體井架。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運動停止(zhǐ)。兩輸出油口均裝(zhuāng)有過載(zǎi)閥，以限制進入油缸的壓力，提高井架操作安全性。

F. 伸縮油缸閥：控制伸縮油缸動作，伸出、縮回二層井(jǐng)架。閥(fá)芯(xīn)鎖銷定位，松(sōng)開手柄，閥芯仍然停留在工作(zuò)位置，油缸繼續(xù)運動。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制進入油缸的(de)壓力，提(tí)高井架操作安全性。

2、轉向液壓系統

由以下部件組成：

1) 轉向油泵，安裝在發(fā)動機(jī)取力口上，發動機轉動，驅動油泵工作。

2) 吸(xī)油濾清器(qì)，箱(xiāng)外自封式結構，安裝在液壓油箱的側部，吸油筒浸入油箱(xiāng)内液面之下，過濾起(qǐ)濾頭露在油箱外，設有自(zì)封閥、旁通閥、濾(lǜ)芯污染發訊器等裝置，更換或清洗濾芯(xīn)時，可在箱外進行，拆卸，安裝方便，并(bìng)且油箱内油液不會流出(chū)。

3) 溢流穩流(liú)閥，調定系統壓力，防止系統過(guò)載，保護系統及元件(jiàn)安全；油(yóu)泵高速運轉(zhuǎn)，流量過大時，分流回(huí)油箱，确保系統最高穩定流量。參見圖（溢(yì)流穩流閥(fá)）

4) 轉向分配閥，跟随方向機動作，控制液壓油的流向和流量，供給轉(zhuǎn)向油缸，推動前橋車輪左右轉向。參見圖(tú)（轉向(xiàng)分配閥）

5) 轉(zhuǎn)向油缸，雙(shuāng)向活塞油缸，前(qián)3橋各配一件；活塞杆頭連(lián)接在轉向節拐臂上，控制車輪轉角。參見(jiàn)圖（轉向油缸）

6) 球閥，連接在壓力管線與回油管線之間，當鑽機在作業工(gōng)況時，打開球閥，系統卸載，保護(hù)系統元件。