目前以高壓液體作為驅動源的伺服系(xì)統在各行各業應用十分(fèn)的廣泛，液壓伺服控(kòng)制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實現直線(xiàn)運動的速度位移及力控制，驅動力(lì)、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，

響應速度快，控制精度高，穩定性容易(yì)保證等。 　　

液壓伺服控制系統的(de)工作特點：　

(1)在系統的(de)輸出和輸(shū)入之間存在反饋連接，從而組成閉環控制系統。反饋介質可以是(shì)機械的，電氣的、氣

動的、液壓的或它們的組合形式。

(2)系統的主反饋(kuì)是負反饋，即(jí)反饋(kuì)信号與輸入信号(hào)相反，兩者相比較得偏差(chà)信号控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其(qí)向減小偏差的方向移動，既以偏差

來減小偏差。　

(3)系統的輸入(rù)信号(hào)的功率很小，而系(xì)統的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個功率放大(dà)裝置，功率放(fàng)大所需的能量由液壓能源供給，供給(gěi)能量的控制是根據伺服系統偏差大小自(zì)動進行

的(de)。 　　

綜上所述，液壓伺服(fú)控制系統的工作原理就是流(liú)體動力的反饋控制。即利用反(fǎn)饋連接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統向着(zhe)減小偏差(chà)的方向變化(huà)，從而使(shǐ)

系統的實際輸出與希望值相符。 　　

在液壓伺服控制(zhì)系統中，控制信号的(de)形(xíng)式有機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。機液伺服系統(tǒng)中系統的給定、反饋和(hé)比較環節采用機械構件，常用于飛機舵面操縱系統、汽車轉向裝置

和液壓仿(páng)形機床及工程機械。但(dàn)反饋機(jī)構中的摩擦(cā)、間隙和慣性會對系統精度(dù)産生(shēng)不利(lì)影響。電液伺服系統中誤差信号的檢測、校正(zhèng)和初始放(fàng)大采用電氣和電子元件或計算機(jī)，形成(chéng)模拟伺服系

統(tǒng)、數字伺(sì)服系統或數字模拟混合伺服系統。電液伺(sì)服系統具有控制精度高(gāo)、響應速(sù)度高、信号處理靈活和應用(yòng)廣泛等(děng)優(yōu)點，可以(yǐ)組成位置、速度和力等(děng)方面的伺服(fú)系統。