曲線可劃分(fèn)為初始故障、偶(ǒu)發故障和衰老故障三個階段。

⑴初始(shǐ)故障期，故障率随時間(jiān)的增加而減少，呈(chéng)漸減型。一般是由于(yú)設計和制造的缺陷及技術改造後的再使用造成的(de)。

⑵偶(ǒu)發故障期，故障率低而穩定，近似(sì)為常數。原因是随(suí)機變化的(de)工作環境、操作失誤、管(guǎn)理不善造成的潛在缺陷、維護不良和(hé)零部件缺陷造成故障。 

⑶衰(shuāi)老故障期，故障率随運轉時間的增加而(ér)不斷增大，而且上升趨快，呈漸(jiàn)增型。原因是設備的(de)主要零部件的各種(zhǒng)磨損、疲勞、老化、腐蝕等的累積達到(dào)一定程度，進入耗(hào)損階(jiē)段。

液壓(yā)系(xì)統的故障變化規律與設備磨損規律相對(duì)應，設備從投産起一直到(dào)嚴重磨損的全過程：

⑴初始磨損階段。磨(mó)損速度增大，主要由零件的(de)表面在負(fù)載運轉(zhuǎn)中的劇烈磨損，迅速失效(xiào)，安裝不良和(hé)操作不當造成。

⑵正常磨損階段。磨損速度緩慢(màn)，設備處于最佳技術狀态(tài)。應盡量延(yán)長該階段的使用時間。

⑶劇烈磨損階段。當主要(yào)零部件的磨程度已經達到正常使用極限時，繼續使用，磨損就會急劇上(shàng)升(shēng)，造成(chéng)設備精度、技術性能、生産效率明顯下降，故障率急劇上升。

盾構機常采用多(duō)個高速軸向柱塞變量液壓馬達驅動。磨損主要發生在有相對(duì)運動的表面上，柱塞與缸(gāng)體(tǐ)之間，柱塞與斜盤之間以(yǐ)及滑靴與斜盤之間組成摩擦副