采用機液換(huàn)向閥(fá)的換向回路(lù)

對于(yú)頻(pín)繁的(de)連續的往複運(yùn)動，且換向過程要求平穩，換向精(jīng)度高，換向端點能停留的磨床工作台(tái)，常采用機動換向閥作先導(dǎo)閥，液動換向閥(fá)作主閥的換(huàn)向回(huí)路。

這類換(huàn)向回路可分兩類(lèi)。                               

1） 時間控制制動式換向回路

    時間控制制動式換(huàn)向回(huí)路如圖1所示。這類回路可(kě)以通過調節J1、J2來控制工作台的制動時間，以便減小換向沖擊或提(tí)高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換(huàn)向頻率高(gāo)、換(huàn)向精度要求不高的場合。

1） 行程控制(zhì)制動式換向回路。

行程控制(zhì)制動式換向回(huí)路如圖2所(suǒ)示。這類(lèi)回路中，工作(zuò)台預先制動到低速(sù)後才開始換向，換向精(jīng)度高，沖出量較小，常用于工(gōng)作部件運(yùn)動速度不大但換向精度要求(qiú)較高的場合。

采用雙向變量泵的換向回路

在閉式回路中可用(yòng)雙(shuāng)向變量泵變更供油(yóu)方向來實現執行元件換向。

采用雙向變量泵的換向回路如圖1所示。這(zhè)種回(huí)路适用于壓力較高(gāo)、流量較大的場合(hé)。

執行元件是單杆雙作(zuò)用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量(liàng)大于排(pái)油量，雙向(xiàng)變量泵1 吸油側(cè)流量不(bú)足，由輔助泵(bèng)3 通過(guò)單向閥4 來補充；變更(gèng)泵的供油方向，活塞(sāi)向左運動，排油流量大于進油流(liú)量，泵1 吸油側多餘的油液通(tōng)過(guò)閥10、9 排回(huí)油箱。溢流閥9 和2 既(jì)使泵的吸油側有一定(dìng)的吸油壓力，又可使活(huó)塞運動平穩。溢(yì)流閥6是防止(zhǐ)系統過載的安全閥。

行程控制順序動作回路

行程(chéng)控制順序動作(zuò)回路有兩類：

1）行程閥控制順序(xù)回路

如圖1所示，電磁閥3  處于左(zuǒ)位，缸1 活塞先向右運動，當活塞(sāi)杆上(shàng)擋塊壓下行(háng)程閥4後，缸2 活塞才向右運動；閥3 處于右(yòu)位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程閥4 後，缸2 活塞才退回。回路動作可靠，但改變動(dòng)作順序難(nán)。

造成這種回路順序動作失常的原因有：

撞塊(kuài)松動、行程閥壓(yā)下後不複位、換向閥故障等，可查明原因逐個排除。

2）行程開關控制順序回(huí)路

行程開關控制順序回路如圖2所示(shì)。

按啟(qǐ)動按鈕，1Y 得電，缸1活塞先向右運動，當活塞(sāi)杆上擋塊(kuài)壓下行程開關2S 後，使2Y得電(diàn)，缸2  活塞才向右運動，直到壓下3S，使1Y失電，缸(gāng)1 活塞向左退回，而後壓下1S，使2Y 失電，缸2 活塞再退回。調整擋塊可(kě)調整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。

這(zhè)類(lèi)順(shùn)序動作失(shī)常的(de)原(yuán)因(yīn)和排除方法有：

①行程開關方面：如因行(háng)程(chéng)開關安裝不牢靠、因(yīn)多次碰撞松動、行程開關本身的質量等原因造成行程開關不能可靠地準确發訊，導緻不順序動作，可查明原(yuán)因予以排除；②電路故(gù)障：如接線錯誤，電磁鐵(tiě)接線不牢靠或斷(duàn)線，以及其它電器(qì)元(yuán)件的故障等，造成順序動作紊亂或不順(shùn)序動作，查(chá)明原因予以排(pái)除；③活(huó)塞杆上撞塊因磨損或松動不能可靠壓(yā)下行(háng)程開關，或撞塊安裝(zhuāng)緊固位置不對，使行程(chéng)開(kāi)關不能可靠與準确發訊(xùn)，造成順序動作失常，可針對(duì)原因逐一排除。

機械連(lián)接同步回路

機械連接同步回路是指用機械連接的方(fāng)法實現同步運(yùn)動的回路。如圖1所示，這種采用(yòng)機械聯動強制多(duō)缸同步的方法，它(tā)簡單可靠，同步精度高。

影響同步精度(不同步) 原因：

①滑塊上的(de)偏心負載較大，且負載(zǎi)不均衡(héng)；

②導軌(guǐ)間隙過大或過小，以(yǐ)及間隙；

③機身(shēn)與滑塊的剛性差，産生(shēng)結構變形；

④中間(jiān)軸的扭轉剛性差等。

解決機械強(qiáng)制式同步裝置不同步故障的措施有：

①盡力減少偏心負載(zǎi)和不(bú)均衡負載(zǎi)，注意(yì)裝配精度，調整好各(gè)種間隙，各油缸盡量(liàng)靠近，且保證(zhèng)平行放(fàng)置；

②增強機身與滑塊的剛性；

③當導軌跨距大和偏心(xīn)負載大又不能(néng)減少(shǎo)時(shí)。可适當(dāng)加長導軌(guǐ)長度h；必要時增設輔助導軌。例如在滑塊(kuài)的中部設剛性導柱，在上橫梁的中(zhōng)央輔助導軌内滑動，可大大(dà)加長導(dǎo)向距離，增加了導向精度，導軌作用(yòng)力和比壓(yā)降低；

④油缸與滑塊的聯結采用球頭聯結，可減(jiǎn)少偏心負載對同步精度的影響；

⑤合理選(xuǎn)擇滑動導軌的配(pèi)合間隙。 

用流量控制閥的同步回路

用流量控制閥的同步(bù)回路如圖1