液壓(yā)缸 是将液壓能轉變為 機械能 的(de)、做直線(xiàn)往複運動（或擺動運動）的液壓 執行元件 。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往複(fú)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運動平穩，因此在各(gè)種機械的 液壓系統 中得(dé)到廣泛應用。液壓缸輸(shū)出力和(hé)活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上(shàng)由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞(sāi)杆 、 密封(fēng)裝置(zhì) 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他(tā)裝置則(zé)必不可(kě)少。

一、液壓油缸的分類

液壓缸的結構形式(shì)多種多樣(yàng)，其分類方法也有多(duō)種：按運動(dòng)方式可分為直線往複運動(dòng)式(shì)和回轉擺動式；按受液壓力作用情(qíng)況可分(fèn)為單作用(yòng)式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸(shēn)縮套筒式，齒(chǐ)輪齒條式等；按安裝形式可分為拉杆、耳環、底腳、鉸軸等(děng)；按壓(yā)力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

單活塞杆液(yè)壓(yā)缸隻有一端有活塞杆。如圖所示是一種單活塞液(yè)壓缸。其兩端進出口油口A和B都(dōu)可通壓力油或回油(yóu)，以實現(xiàn)雙(shuāng)向(xiàng)運動，故稱為雙作用缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液(yè)壓(yā)缸大。

活塞式(shì)液壓缸可分為單杆式和雙杆(gǎn)式兩種結構，其固定(dìng)方式由缸(gāng)體固定和活塞杆固定兩種，按液壓力的作用情況(kuàng)有單作用式和雙作用式。在單作用(yòng)式液(yè)壓缸中，壓力油隻供(gòng)液壓缸的(de)一腔，靠(kào)液壓力使缸實現單(dān)方(fāng)向運動，反方向運動則靠外力(lì)（如彈簧力(lì)、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作(zuò)用液壓缸活塞兩個方向的運動(dòng)則(zé)通過兩腔(qiāng)交替進油，靠液壓力的作用來完成。

如(rú)圖所(suǒ)示為單杆雙作用活塞式液壓缸示意圖。它隻在(zài)活塞(sāi)的一側設有活塞杆，因而(ér)兩腔的有(yǒu)效作用面(miàn)積不同。在(zài)供(gòng)油量相同時，不同腔(qiāng)進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者(zhě)說在系統壓力調定(dìng)後，環衛垃(lā)圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

2、柱塞式(shì)

（1）柱塞式液壓(yā)缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力隻能(néng)實現一個方(fāng)向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞隻靠缸套支承(chéng)而不與缸套(tào)接觸，這樣缸套極易加(jiā)工，故适于做長行程液(yè)壓缸；

（3）工作(zuò)時柱塞總受壓，因而它必須有(yǒu)足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因(yīn)自重而下垂(chuí)，造成密(mì)封件和(hé)導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

伸縮式(shì)

伸縮式液壓缸具有(yǒu)二級或多級活塞(sāi)，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順(shùn)序式(shì)從大到小，而空載縮回的順(shùn)序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長(zhǎng)的行程，而縮回時長度較短，結構較(jiào)為緊湊。此種液壓缸(gāng)常用于工程機械和農業機械上。有多個一次(cì)運動的活塞，各活塞逐(zhú)次(cì)運動時，其輸出(chū)速度和輸出力(lì)均是變化的(de)。

雙作用(yòng)單活塞杆(gǎn)式液壓缸

3、擺動(dòng)式

擺動式(shì)液壓缸是輸出扭矩并實現往複運動的執行(háng)元件，有單葉片、雙葉(yè)片、螺旋擺動等幾種形式。葉片(piàn)式式：定子(zǐ)塊固定在缸體上，而(ér)葉片和轉子連(lián)接在一起。根據進油方向，葉片将帶動轉子作往複擺動。螺旋擺動式又(yòu)分單(dān)螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸(gāng)内活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉(zhuǎn)運動的複合運動，從而實現擺動(dòng)運動(dòng)。

二、液壓油(yóu)缸的工作原理

液(yè)壓缸是(shì)液壓傳動系統(tǒng)中的(de)執行元件， 它是把液壓能轉換成機械(xiè)能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往複(fú)運動。液壓缸的結(jié)構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺(bǎi)動缸(gāng)三大類，活 塞缸和柱(zhù)塞缸實現往複直線運動，輸出速度 和推力(lì)，擺動缸(gāng)實現往(wǎng)複擺動，輸出角速度 （轉速） 和(hé)轉矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個(gè)或多個地(dì)組合起來或和(hé)其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸(gāng)結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣(guǎng)泛的應用(yòng)。

三、液壓油缸動圖

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