一，概述(Shu)

液[Ye]壓設備的執行[Hang]元件常需要以很[Hen]低的速度（例如每分鐘幾毫米[Mi]甚至不到1毫米）移動（油缸）或轉動(油馬達)。此時,往往會出現明顯的(De)速度不均,出(Chu)現斷續的時[Shi]動(Dong)時停[Ting],一[Yi]快一慢[Man],一跳一停的現象,達[Da]種現象稱為(Wei)爬行,即低速[Su]平穩性的問題。

爬行[Hang]有很(Hen)大危害。例[Li]如機床類液壓設備(Bei)而言會破壞工件的表(Biao)面質量(粗糙度)和加工(Gong)精度[Du],降低機床和刀具的使用壽命,甚至會産生廢品和發生事故[Gu]。必(Bi)須排除。

爬行這[Zhe]一故障的原[Yuan]因在于:

1 當(Dang)摩擦面處[Chu]于邊界摩擦狀态時,存在着動、靜摩擦系數[Shu]的[De]變化(Hua)(動,靜摩擦系數的差異)和(He)動摩擦

系數随着速(Su)度的增加而降[Jiang]低的現象(Xiang);

2 傳動系統的剛度(Du)不足(如[Ru]油中混有空氣[Qi]);

3運(Yun)動速度(Du)太低,而運動件的質[Zhi]量較大。

不出現爬行現象(Xiang)的最低速度,稱[Cheng]為運動平穩性的臨[Lin]界速度。

消除爬(Pa)行現象的途徑有:

1 減[Jian]少動、靜摩擦[Ca]系數之差:如采用[Yong]靜壓導軌和卸荷[He]導軌、導軌采[Cai]用減摩材料、用滾動摩[Mo]擦(Ca)代替[Ti]滑動

摩擦以及采用[Yong]導軌油潤滑導[Dao]軌(Gui)等;

2 提(Ti)高傳動機構(液壓的、機(Ji)械的(De))的剛[Gang]度(Du)K:如提高活塞(Sai)杆及(Ji)油缸座的剛度、防(Fang)止[Zhi]空氣進入液壓(Ya)系

統以[Yi]減少[Shao]油的可[Ke]壓縮(Suo)性帶來的[De]剛度變化等;

3 采取措施降低其臨界速度及減少移動件[Jian]的質量等措[Cuo]施(Shi)。

二、産生爬行的具體原因

同樣[Yang]是爬行,其[Qi]故障現(Xian)象是(Shi)有區别[Bie]的:有(You)有規律的爬[Pa]行,有(You)無規律的爬行;有的爬行無規律且振幅大;有

維[Wei]修和操作人(Ren)員必須不斷總結(Jie)歸納,迅速查明産生[Sheng]爬行[Hang]的原因,予(Yu)以排除,現将爬行原因具(Ju)體歸納如下:

的爬行在極(Ji)低的速度下才(Cai)産生。産生這些不同[Tong]現象(Xiang)的爬行其原因各有不同的側重面,有些是機械方面的(De)原因為主、有些是[Shi]液[Ye]壓方面的原因[Yin]為主、有些是[Shi]油中進入空氣的原因(Yin)為主,有些是潤滑不良原因為[Wei]主。液壓設[She]備的

(一)靜、動摩擦系數的差異[Yi]大

1導軌[Gui]精(Jing)度差;

2導軌(Gui)面上有鏽斑;

3導(Dao)軌壓闆鑲條調得過[Guo]緊;

4導(Dao)軌刮研不(Bu)好,點數不(Bu)夠(Gou),點(Dian)子不均勻;

5導軌上開設的油槽不好(Hao),深度太淺,運(Yun)行時已(Yi)磨掉,所開油槽不均(Jun)勻;

6新液壓設備(Bei),導軌[Gui]未經跑合;

7 油缸軸心(Xin)線與導軌不平行;

8油缸缸體(Ti)孔内[Nei]局部段鏽蝕[Shi](局部段爬行(Hang))和拉傷;

9油缸缸體孔,活(Huo)塞杆及活塞精[Jing]度差;

10油缸裝配及安裝精[Jing]度差,活塞,活塞杆,缸[Gang]體孔[Kong]及缸蓋孔的同軸度差;

11油[You]缸活塞或缸蓋(Gai)密封過緊,阻滞或過松(Song):

12停機時間過[Guo]長,油中水[Shui]分(Fen)(特别(Bie)是(Shi)磨床(Chuang)冷卻液)導緻有(You)些部位鏽(Xiu)蝕:

13靜壓導軌[Gui]節流器堵塞[Sai],導軌(Gui)斷油[You]。

（二)液壓系[Xi]統中進人空氣,容積模(Mo)數降低

1.油泵[Beng]吸入空(Kong)氣(Qi)

（1）油箱油[You]面[Mian]低于油标規定信,吸油濾油器或吸油(You)管裸露在油(You)面上:

（2）油箱内回油管(Guan)與吸油管常得太近,二者之間又未裝隔闆隔(Ge)開(或未裝破泡[Pao]網),回油攪[Jiao]拌産生的(De)泡沫來[Lai]不及上浮便被吸入泵内;

（3）保露在[Zai]油面至油[You]石進油口處之間的管接頭密封[Feng]不好或管接頭因振動松動,或者油管[Guan]開裂,面吸進空氣;

（4）因泵軸油封(Feng)破損、泵體[Ti]與泵[Beng]蓋之間的密封[Feng]破損而[Er]進氣;

（5）吸油管(Guan)太細太長(Zhang),吸油濾油(You)器薇療物端基城首[Shou]區市時鴻田谷的容重(Zhong)本米就選得過小[Xiao]造成吸油阻力增(Zeng)加;

（6）油液劣化變質,因進[Jin]水(Shui)乳化,破泡性[Xing]能變(Bian)差,氣氣(Qi)泡分散在油層内[Nei]部或以網氣泡[Pao]浮在(Zai)油面,泵工作[Zuo]時吸入系統(Tong)。

2.空氣從回(Hui)油管[Guan]反灌

1回油[You]管工作時或長久(Jiu)裸露在(Zai)油面以上(Shang);

2在未裝背壓閥的(De)回油路上而缸内有時又為負壓時;

3 油缸缸蓋密封不(Bu)好,有時進氣,有時[Shi]漏[Lou]油。

(三)液壓元件(Jian)和液壓系統方面[Mian]的原因

I 壓力閥壓[Ya]力不穩定[Ding],阻尼孔時堵時通,壓力振擺大(Da),或者調節的工作壓力過低;

2 節(Jie)流閥[Fa]流量不穩定[Ding],且[Qie]在超過閥的最(Zui)小穩定流量下使(Shi)用;

3泵的輸出流量(Liang)脈動大,供(Gong)油不均勻;

4 油缸活塞杆與[Yu]工作台非球副聯結,特别是長油缸因别勁産生爬行;

6油缸内[Nei]外洩漏大,造成[Cheng]缸内壓力脈動[Dong]變化;

6潤滑[Hua]油穩定器失靈,導緻導(Dao)軌潤滑油不[Bu]穩定,時而斷流(Liu);

7潤滑壓力過低(Di),且工作台又太重;

8管路發生共振;管[Guan]如集然

9液壓系統采用進(Jin)口[Kou]節流方式且又無[Wu]背壓或背[Bei]壓調節[Jie]機構,或者雖(Sui)有背壓調節機構,但背壓[Ya]調節過低,

這樣在某種低(Di)速區内最[Zui]易産生爬行。

(四)液壓油原(Yuan)因

1油牌(Pai)号選擇(Ze)不對,粘度太稀或太稠;

2 油溫影響,粘度有[You]較大變化(Hua)。

(五)其它原因(Yin)

1 油缸活塞杆、油缸支座剛(Gang)性(Xing)差;密封(Feng)方面的原因(&7-6);

2 電機動平衡不好、電機[Ji]轉速不均勻及電(Dian)流不穩定(Ding)等。

三(San)、消除爬行[Hang]的方法

根據上述産生爬行的原因,可逐一[Yi]采(Cai)取排除方法,主[Zhu]要措施有:

1 在制造和(He)修配[Pei]零件時(Shi),嚴格控制幾何形狀偏差、尺(Chi)寸公差和配合間隙;

2 修刮導[Dao]軌,去鏽去毛刺,使(Shi)兩接觸導軌面[Mian]接觸面積>75%,調好鑲條,油槽潤滑(Hua)油暢通[Tong];

以平導軌面為基準,修刮油缸(Gang)安裝面,保證在全長上平行度小于0.1mm:以(Yi)V形導軌為(Wei)基準調篷(Peng)

油缸活塞杆側母線,二者平行度在0.1mm之内[Nei]。活塞杆(Gan)與工作台采[Cai]用球副連接[Jie];

4油缸活塞與(Yu)活塞[Sai]杆同軸度[Du]要求<0.04/1000,所有密封安裝[Zhuang]在密封溝槽内(Nei)不得出現四[Si]周上的壓縮示

量不等現象,必要(Yao)時可以外圓為基準修磨密封溝槽(Cao)底徑[Jing]。密封裝配時,不得過緊和過松(Song);

6防止空氣從泵[Beng]吸入系統,從回(Hui)油管反灌進入系統(Tong),根據上[Shang]述産生進氣(Qi)的原因逐一采取措施:

6排除液壓元件和液壓系統有關故[Gu]障

例如系統可改用回油節流系統或能[Neng]自調背壓的(De)進油節流系統等措(Cuo)施;

ワ采用合[He]适導軌潤滑用(Yong)油、必要時采(Cai)用(Yong)導軌油,因為導軌油中[Zhong]含有極(Ji)性添(Tian)加劑,增加了油性,使油(You)分

子能緊緊吸附在導軌面上,運(Yun)動停止後油膜不會[Hui]被擠破而保證流體潤滑[Hua]狀态,使動、靜摩[Mo]擦系數之差役小;

8增[Zeng]強各機械[Xie]傳動件的剛度:參閱&7-6二款的内容,排(Pai)除因密封方面的原因産(Chan)生的爬行現象:

9在油中加[Jia]入二甲基矽油抗泡劑破泡；

10 注意油液和液壓系統(Tong)的清潔度